15期のドッグウッドと申します。

制作記第4回、今回は視界の実装方法についてです。

「Near The Sun」は2Dステルスアクションです。
ロボットの視界に入ると、主人公はステルスモードに入ります。
ステルスモードに入っている間は敵に見つからないのですが、ステルスモードの間はエネルギーを継続的に消費します。
エネルギーが0になるとステルスモードが切れてしまい、敵に見つかってしまいます。
敵に見つかるとチェックポイントから再スタートになります。

敵の視界が通常のアクションでいう「敵の攻撃」に当たるため、敵の視界はゲーム内で明示する必要があります。

さて、ここで「視界が地形に遮られるにはどうしたらよいか？」という課題がでてきます。

「敵の視界が地形に遮られる形」を明示する必要がなければ、扇形の画像を張り付けて動かすだけで済みます。
プレイヤーが敵から見えているかどうかは、敵の目の位置からプレイヤーへRay(当たり判定を判別するレーザーのようなもの)を飛ばして、地形に遮られているかを判断すればよいです。
この処理の場合、ざっくりと敵の視界の範囲に当たり判定をつけておいて、プレイヤーが当たり判定の中にいるときにRayを飛ばせばいいので、計算負荷は大したことがありません。

しかし、今回は視界の範囲を表示する必要があります。
視界の範囲を表示するためには、地形と視点の位置を把握し、扇形の形状を毎フレーム計算する必要があります。
また、プレイヤーが敵の視界の中にいない時も計算をする必要があるため、なるべく計算負荷を抑える必要があります。

まず、最初に言っておきます。この問題の綺麗な解法を思いつくことはできませんでした。
思いついたのは3つ。一つは、地形を完全にグリッド状に配置することで、Rayなどを使用せずに、視点と地形から扇形の形を計算する方法。もう一つは、視点にLight2Dを置いて、地形にShadowCasterを配置し、光の強さを透明度に変換する方法。最後に、視点から扇状にRayを複数飛ばし、Rayがヒットした場所を繋いで扇形を作る方法。

結論から言うと、3つ目のRayを飛ばしまくる方法を採用しました。
一つ目の案では、地形を作る方法に制限を持たせることになります。細くて降りることができる足場などに対応ができなくなります。二つ目の案では、単純に当時その技術がなく、また、地形にShadowCasterを配置するのが手間です。

そのため、計算負荷を許容して3つ目のRayを飛ばす方法を採用しました。
こちらの動画を参考に実装をしました。

https://www.youtube.com/watch?v=73Dc5JTCmKI

プレイヤーが近くにいないときは視界の計算をしない、地形と干渉しない視界は扇形の画像にする、近くに複数の遮られる視界を複数置かないなどの対策で計算処理の頻度そのものを減らしています。

もっと軽い処理で実現できる方法はないものか……。
もしご存じでしたら教えて欲しいです。

今回の実装は2023年2月ごろに行いました。

扇形の視界の表示方法についてもちょっと工夫していることがあるので、いつか記事にしたいですね。

次回はシェーダーの学び始め方(初期にやったこと)をまとめようかと思います。